ロボット・検査
SQUID ／ ヒーティングコイル自動検査ロボットスクイッド｜ヒーティングコイル自動検査ロボット
スクイッド（SQUID）は、産業用ボイラーの水管内部を自走しながら厚さを測定する点検ロボットです。ヒーティングコイルの点検を「より早く、より安全に、より正確に」行うために開発されました。360度の点検データが取れる超音波（UT）センサーを搭載し、腐食や劣化箇所を可視化します。
水管内部を自走し、
肉厚を全周測定する。
一般的なヒーティングコイルは、複数の水管が接続された1つのヘッダーを持ちます。これらの水管は高温かつ有害ガスが発生する環境下で稼働しており、最も多い故障原因は腐食。水管の肉厚を全体的に計測することが非常に重要です。スクイッドは、点検口から自走して水管内部に進入し、進みながら360度の肉厚データを取得します。
水管の内側で水が一周する仕組みにより、5mmピッチで連続した点検データを取得。測定結果は2Dのカラーマップで表示され、腐食や劣化箇所が色分けされて視覚的に把握できます。管を切断することなく検査でき、点検を「より早く・より安全に・より正確に」行えます。
スクイッド の特徴
01
水管内部からの連続測定
水管を進みながら360度の点検データが取れる超音波（UT）センサーを搭載。5mmピッチで連続した肉厚データを取得します。
02
360度全周の肉厚測定
UTセンサが管内で360度全周の肉厚を測定。測定結果は2Dのカラーマップで表示され、腐食や劣化箇所を色分けで視覚的に把握できます。
03
自走式の非破壊検査
点検口から自走して水管内部に進入するため、必要だった管の切断などの作業が不要。最大45mの水管を走行でき、45度までの曲がりにも対応します。
04
3つのモジュール構成
管内を走行して厚さを測定するセンサーモジュール、センサーの展開・回収を自動制御するリールモジュール、水流を生成するポンプユニットで構成されます。
05
HiBoxでのデータ管理
点検データは、ロボットと連携するクラウドプラットフォーム「HiBox」で一元管理。現場での即時処理・レポート作成が可能です。
06
寿命・劣化予測
過去データとの比較により、水管の寿命・劣化予測も可能。ヒーティングコイルの点検を、より早く・安全に・正確に行えます。
主なスペック
※記載値は参考情報です。進入可能な寸法・対応環境は構成や現場条件により異なります。詳細はお問い合わせください。
| 製品カテゴリ | ヒーティングコイル自動検査ロボット |
|---|---|
| 点検対象 | 産業用ボイラーのヒーティングコイル（水管内部） |
| 測定方式 | 超音波（UT）センサーによる360度全周の肉厚測定 |
| 測定ピッチ | 5mmピッチで連続測定／2Dカラーマップ表示 |
| 走行性能 | 最大45mの水管を走行可能／45度までの曲がりに対応 |
| 構成 | センサーモジュール／リールモジュール／ポンプユニット |
| データ管理 | クラウドプラットフォーム「HiBox」と連携 |
| 提供形態 | 点検サービス（現場条件に応じてご提案） |
活用シーン
- 産業用ボイラーのヒーティングコイル（水管）の定期点検
- 高温・有害ガス環境下で稼働する水管の肉厚測定
- 腐食による減肉箇所の早期発見と可視化
- 管の切断が不要な非破壊での内部検査
- 過去データとの比較による寿命・劣化予測
あわせて検討される製品
配管などの定修（定期点検）の効率化には、多関節点検ロボット フロートアーム との組み合わせが有効です。
スクイッド に関するお問い合わせ
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